具身大腦
感知決策
具身小腦
即時執行
產業問題
無論新創公司還是已規模化的硬體公司，其商業化落地需求與客戶客製化需求通常與視覺相關，但實現視覺功能需要演算法適配、模型調優等複雜工作，通常需要一支團隊，對硬體公司來說是不小的成本。
缺乏全域適配能力，衍生版本相容性差，高度依賴人工接入，無法全面匹配完整業務需求。
具身智慧是人工智慧在物理世界的延伸
Xeroptix 的方案為機器人提供具身大腦與眼睛，從而控制機器人執行
具體動作
Xeroptix方案——硬體
以視覺為主、多感測器融合機器人感知決策中樞
高畫質攝影機採集輸入
多感測器選配（ToF 深度相機）
可選配算力晶片
網路模組 WiFi 及 4G
感測器類型可調整可根據不同的機器人形態搭配不同的感測器
Xeroptix方案——演算法生態
豐富演算法生態
線上配置
即插即用
工業管理
- 設備異常狀態監控
- 指示燈狀態監控
- 人員安全穿戴監控
- 明火/積水環境異常監控
園區管理
- 安全通道監控
- 樓宇大門狀態
- 公共照明異常
- 停車位監控
- 異常闖入
人體資訊管理
- 手勢識別
- 面容識別
- 姿勢識別
物品識別
- 目標物品識別
- 物品分類
- 物品計數
Xeroptix方案——接入方式
透過介面加裝至裝置上
根據裝置晶片客製化開發
演算法套件
玩家揮拍動作即時計算
某知名遊戲公司與 Xeroptix 合作生產一款純視覺人機互動的乒乓球遊戲機，由 Xeroptix 提供包含算力晶片及攝影機的智慧裝置，識別玩家做出揮拍動作（無需購買搭載感測器的配件）。演算法即可自動計算方向、力度、速度，由遊戲主機轉化為模擬回球動作，實現純視覺的人機互動乒乓球遊戲。
選擇 Xeroptix 人體姿態偵測開發套件
YOLOv5 Two-Class Detection
Monocular Depth Proxy
Pose Binding
Swing State Machine
Xeroptix方案對比
New
提供產業主流演算法範本，結構靈活；
透過 Xclaw 平台使用自然語言快速搭建演算法，
即插即用 + 預置能力，接入後即刻生效。
統一介面
標準化硬體介面、統一通訊協定
自動識別驅動
智慧感測器/裝置發現與驅動匹配
自然語言驅動
演算法搭建部署過程可透過自然語言輔助設定
快速部署驗證
縮短部署週期，降低成本和風險
Old
漫長的整合週期，以月為單位
機器人工廠分揀
目標識別+點位識別
實現機器人本體抓取控制
園區異常闖入告警
目標識別+區域識別
實現園區異常闖入即時告警
巡檢異常點位拍照
點位識別+視覺巡檢
實現異常點位自動記錄