ロボティクス

ロボットにエンボディド・ブレインを付与

ビジョン中心・マルチセンサー融合型ロボット知覚・意思決定ハブ

業界の課題

スタートアップから量産体制を整えたハードウェア企業まで、商用展開や顧客カスタマイズのニーズの多くはビジョンに関連します。しかしビジョン機能の実装には、アルゴリズム適応やモデルチューニングなど複雑な作業が必要で、通常は専任チームが必要となり、ハードウェア企業にとって大きなコスト負担となります。

全域適応能力の欠如により、派生バージョンの互換性が低く、手動による導入への依存度が高く、完全なビジネス要件への対応が困難です。

Xeroptixソリューション——ロボットに「頭部」を

エンボディドAIは、人工知能を物理世界へと拡張する
Xeroptixのソリューションは、ロボットにエンボディド・ブレインと目を提供し、
具体的な動作を実行させる

エンボディド・ブレイン

知覚・意思決定

エッジAIアルゴリズム認識

大規模モデルによるマルチモーダル理解

制御指令

ロボット用エンボディド・ブレイン視覚モジュール
ロボット制御システムのコード

エンボディド・小脳

リアルタイム実行

組み込み制御システム

ロボットアーム制御

走行・飛行

ロボット運動制御

Xeroptixソリューション——ハードウェア

ビジョン中心・マルチセンサー融合型ロボット知覚・意思決定ハブ

高解像度カメラによる入力取得
マルチセンサー選択(ToF深度カメラ)
演算チップのオプション構成
ネットワークモジュール:WiFiおよび4G
Xeroptix Arc3 マルチセンサーロボット知覚・意思決定ハードウェア

センサータイプは調整可能ロボットの形状に応じて異なるセンサーを組み合わせられます

センサーモジュール
目センサー
エッジ演算チップ
脳演算チップ
ロボットボディ制御汎用インターフェース
ボディ制御汎用インターフェース

Xeroptixソリューション——アルゴリズムエコシステム

豊富なアルゴリズムエコシステム
オンライン設定
プラグアンドプレイ
Xeroptix 多様なフォームファクタのエッジビジョンデバイス
産業制御盤インジケーターランプ監視

産業管理

  • 設備異常状態の監視
  • インジケーターランプ状態の監視
  • 作業者の安全装備着用監視
  • 火災・浸水などの環境異常監視
キャンパス道路・建物通行監視

キャンパス管理

  • 安全通路監視
  • 建物ゲート状態
  • 公共照明異常
  • 駐車スペース監視
  • 不正侵入
スケートボード人体姿勢キーポイント認識

人体情報管理

  • ジェスチャー認識
  • 顔認識
  • 姿勢認識
棚上飲料の物体検出・認識

物品認識

  • 対象物品の認識
  • 物品分類
  • 物品カウント

Xeroptixソリューション——導入方式

ロボットインターフェースへのXeroptixデバイス取り付け

インターフェース経由でデバイスに取り付け

Lite 軽量ビジョンデバイス
Lite Rugged 軽量ビジョンデバイス
Lite 軽量デバイス
Proシリーズ高性能エッジデバイス
Proシリーズマルチセンサーデバイス
Pro 高性能シリーズ
デバイスチップ向けカスタム開発

デバイスチップに基づくカスタム開発

アルゴリズムパッケージ

アルゴリズムパッケージ

プレイヤー振り返り動作のリアルタイム演算
有名ゲーム会社がXeroptixと協力し、純粋なビジョンベースの人間–機械インタラクティブ卓球ゲーム機を開発。Xeroptixは演算チップとカメラを搭載したスマートデバイスを提供し、プレイヤーの振り返り動作を認識(センサー付きアクセサリは不要)。アルゴリズムが方向・力度・速度を自動演算し、ゲーム本体がシミュレーション返球動作に変換。純粋なビジョンによるインタラクティブ卓球ゲームを実現します。
Xeroptix 人体姿勢検出開発キットを選択
YOLOv5 Two-Class Detection 開発キット
YOLOv5 Two-Class Detection
Monocular Depth Proxy 開発キット
Monocular Depth Proxy
Pose Binding 開発キット
Pose Binding
Swing State Machine 開発キット
Swing State Machine

建設現場作業服・安全帽着用検出

有名建設会社がXeroptixと提携。建設現場作業者の安全帽・安全服着用検出および喫煙行為の抑止機能を実装。データを会社の管理システムに集約し、経営層が傘下の全現場の施工安全データを包括的に把握できるようにしました。

違反行為検出テンプレート

YOLOv5 Two-Class Detection 違反行為検出テンプレート

YOLOv5 Two-Class Detection

建設現場安全帽・作業服着用検出画面

Xeroptixソリューション比較

New

業界主流のアルゴリズムテンプレートを提供、柔軟な構成;

Xclawプラットフォームで自然言語によりアルゴリズムを迅速構築、

プラグアンドプレイ+プリセット機能、導入後すぐに有効化。

統一インターフェースハードウェア接続

統一インターフェース

標準化されたハードウェアインターフェース、統一通信プロトコル

自動認識ドライバーインターフェース

自動認識ドライバー

インテリジェントなセンサー/デバイス検出とドライバーマッチング

自然言語ドリブン設定インターフェース

自然言語ドリブン

自然言語によるアルゴリズム構築・デプロイ支援

迅速デプロイ・検証インターフェース

迅速デプロイ・検証

デプロイ期間の短縮、コストとリスクの低減

Old

数ヶ月単位の長期統合サイクル

ハードウェア開発
ハードウェア
ドライバーデバッグ
ドライバー
アルゴリズム開発
アルゴリズム
ハードウェアデバッグ
デバッグ
デプロイ統合
デプロイ

Xeroptixソリューションのハイライト

ロボットに知覚と意思決定を付与

すぐに使える

アルゴリズムチーム不要、プラグアンドプレイ、10分でデプロイ完了

迅速な能力付与

汎用ハードウェアを迅速に産業グレードの能力を獲得

豊富な業界アルゴリズムテンプレート

Xeroptixは複数の業界アルゴリズムテンプレートを提供。必要に応じて設定し、ワンクリックでデプロイ可能。 また、開発者向け二次開発用の基礎アルゴリズムも大量に提供

豊富なハードウェアソリューション

XeroptixはLite、Pro、エンタープライズカスタム版などのハードウェアを提供。チップ演算力やセンサー構成のカスタム選択に対応

Xeroptix Arc3 マルチセンサーハードウェア
ロボット工場仕分けシーン

ロボット工場仕分け

対象認識+位置認識

ロボット本体の把持制御を実現

キャンパス不正侵入アラートシーン

キャンパス不正侵入アラート

対象認識+エリア認識

キャンパス不正侵入のリアルタイムアラートを実現

巡回異常ポイント撮影シーン

巡回異常ポイント撮影

位置認識+ビジュアル巡回

異常ポイントの自動記録を実現